前から設定しているのですが、わすれているんでメモっておきます。

まずはパスワードファイルの生成

# htpasswd -c ファイル名 ベーシック認証ユーザ名

あとは.htaccessなり、apacheのなりに、以下を記述

AuthUserFile    /var/www/.htpasswd
AuthGroupFile   /dev/null
AuthName        "Please Enter Your Password"
AuthType        Basic
Require valid-user

参考サイト
Apacheによるベーシック認証